本發(fā)明涉及海上交通監(jiān)管或其他相關領域，具體而言，涉及一種海上交通智能監(jiān)管方法及裝置、電子設備及存儲介質(zhì)。

背景技術：

1、海上交通監(jiān)管是維護海洋運輸安全、促進貿(mào)易流通和保護海洋環(huán)境的關鍵領域。隨著全球貿(mào)易的不斷增長，海洋航道的使用密度日益增加，對船舶的實時監(jiān)控與智能調(diào)度需求愈發(fā)迫切。海上交通監(jiān)管主要依賴于雷達監(jiān)控、船舶自動識別系統(tǒng)(ais)數(shù)據(jù)以及衛(wèi)星圖像，通過獲取船舶的動態(tài)位置、航向和速度等基本信息來評估海上交通狀況，進而調(diào)度和管理各船舶。

2、相關技術中，現(xiàn)有的海上交通監(jiān)管策略存在局限性。例如，現(xiàn)有的海上交通監(jiān)管策略主要依賴于二維平面的監(jiān)控方式，缺乏對船舶周圍環(huán)境以及現(xiàn)場情況的直觀呈現(xiàn)，尤其是在船舶密集的航段，監(jiān)管人員難以準確判斷船舶之間的相對位置和動態(tài)，以及可能存在的視覺遮擋或突發(fā)危險。同時，現(xiàn)有的海上交通監(jiān)管策略對于船舶攝像頭數(shù)據(jù)的利用僅限于增強現(xiàn)實界面的生成，而未能與二維海圖中的船舶動態(tài)信息進行有效的融合，尤其是在船舶攝像頭數(shù)據(jù)缺失或無法獲取的情況下，無法提供完整的現(xiàn)場態(tài)勢視圖，這限制了監(jiān)管人員在面對海上復雜交通狀況時的決策能力。

3、針對上述的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明實施例提供了一種海上交通智能監(jiān)管方法及裝置、電子設備及存儲介質(zhì)，以至少解決相關技術中海上交通監(jiān)管平臺依賴于二維監(jiān)控畫面，導致監(jiān)管效率低的技術問題。

2、根據(jù)本發(fā)明實施例的一個方面，提供了一種海上交通智能監(jiān)管方法，包括：獲取監(jiān)管區(qū)域內(nèi)所有船舶的運行狀態(tài)數(shù)據(jù)，其中，運行狀態(tài)數(shù)據(jù)包括：靜態(tài)狀態(tài)數(shù)據(jù)、動態(tài)狀態(tài)數(shù)據(jù)，靜態(tài)狀態(tài)數(shù)據(jù)包括船舶的物理屬性，動態(tài)狀態(tài)數(shù)據(jù)包括船舶在航行過程中的運行信息；基于運行狀態(tài)數(shù)據(jù)對監(jiān)管區(qū)域進行運行態(tài)勢分析，將運行狀態(tài)數(shù)據(jù)劃分為多組子運行狀態(tài)數(shù)據(jù)，將各組子運行狀態(tài)數(shù)據(jù)輸入對應的運行態(tài)勢分析子模型，得到多個風險態(tài)勢評估值，對風險態(tài)勢評估值進行融合處理，得到運行態(tài)勢分析結果；在運行態(tài)勢分析結果滿足目標條件的情況下，獲取與運行態(tài)勢分析結果關聯(lián)的目標船舶的主視角視頻數(shù)據(jù)，其中，目標條件包括：目標閾值；將主視角視頻數(shù)據(jù)通過海上交通智能監(jiān)管平臺進行展示。

3、可選地，獲取監(jiān)管區(qū)域內(nèi)各船舶的靜態(tài)狀態(tài)數(shù)據(jù)的步驟，包括：在檢測到船舶進入監(jiān)管區(qū)域對應的第一觸發(fā)區(qū)域的情況下，向船舶發(fā)送第一獲取信號，其中，第一觸發(fā)區(qū)域包括監(jiān)管區(qū)域；接收船舶基于第一獲取信號反饋的靜態(tài)狀態(tài)數(shù)據(jù)，其中，靜態(tài)狀態(tài)數(shù)據(jù)包括：船舶身份信息、船舶規(guī)制信息，船舶身份信息包括：船舶編碼id、船舶所有方信息，船舶規(guī)制信息包括：船舶規(guī)格、運載貨物類型。

4、可選地，獲取監(jiān)管區(qū)域內(nèi)各船舶的動態(tài)狀態(tài)數(shù)據(jù)的步驟，包括：在船舶進入監(jiān)管區(qū)域的情況下，向船舶發(fā)送第二獲取信號；接收船舶基于第二獲取信號反饋的動態(tài)狀態(tài)數(shù)據(jù)，其中，動態(tài)狀態(tài)數(shù)據(jù)包括：船舶運行的經(jīng)緯度、航向、船速。

5、可選地，對風險態(tài)勢評估值進行融合處理的步驟，包括：對所有風險態(tài)勢評估值進行歸一化處理，其中，風險態(tài)勢評估值包括：碰撞風險評估值、擁堵風險評估值、故障風險評估值以及通信風險評估值；基于各風險類型的歷史發(fā)生概率，確定各風險態(tài)勢評估值的權重，其中，風險類型包括：碰撞風險、擁堵風險、故障風險以及通信風險；對所有風險態(tài)勢評估值及對應的權重進行加權計算，得到運行態(tài)勢分析結果。

6、可選地，在運行態(tài)勢分析結果滿足目標條件的情況下，獲取與運行態(tài)勢分析結果關聯(lián)的目標船舶的主視角視頻數(shù)據(jù)的步驟，包括：在運行態(tài)勢分析結果大于目標條件中的目標閾值的情況下，對運行態(tài)勢分析結果進行解析，確定目標船舶，其中，目標閾值預先設定；獲取目標船舶的主視角視頻數(shù)據(jù)，其中，主視角視頻數(shù)據(jù)指目標船舶上的攝像頭拍攝的視頻數(shù)據(jù)。

7、可選地，在獲取到與運行態(tài)勢分析結果關聯(lián)的目標船舶的主視角視頻數(shù)據(jù)之后，還包括：從主視角視頻數(shù)據(jù)中提取所有船舶的視頻狀態(tài)數(shù)據(jù)；將視頻狀態(tài)數(shù)據(jù)與運行狀態(tài)數(shù)據(jù)進行匹配，確定缺失運行狀態(tài)數(shù)據(jù)，其中，缺失運行狀態(tài)數(shù)據(jù)指存在于運行狀態(tài)數(shù)據(jù)，但不存在于視頻狀態(tài)數(shù)據(jù)的船舶狀態(tài)數(shù)據(jù)；基于缺失運行狀態(tài)數(shù)據(jù)構建虛擬視頻運行數(shù)據(jù)，將虛擬視頻運行數(shù)據(jù)填充于主視角視頻數(shù)據(jù)中由缺失運行狀態(tài)數(shù)據(jù)指示的位置。

8、可選地，將主視角視頻數(shù)據(jù)通過海上交通智能監(jiān)管平臺進行展示的步驟，包括：在獲取到主視角視頻數(shù)據(jù)之后，將主視角視頻數(shù)據(jù)上傳至海上交通智能監(jiān)管平臺，由海上交通智能監(jiān)管平臺對主視角視頻進行實時展示；或，在獲取到主視角視頻數(shù)據(jù)之后，將主視角視頻數(shù)據(jù)上傳至海上交通智能監(jiān)管平臺進行存儲，在接收到外部終端發(fā)起的查看命令后，由海上交通智能監(jiān)管平臺對主視角視頻進行展示。

9、根據(jù)本發(fā)明實施例的另一方面，還提供了一種海上交通智能監(jiān)管裝置，包括：第一獲取單元，用于獲取監(jiān)管區(qū)域內(nèi)所有船舶的運行狀態(tài)數(shù)據(jù)，其中，運行狀態(tài)數(shù)據(jù)包括：靜態(tài)狀態(tài)數(shù)據(jù)、動態(tài)狀態(tài)數(shù)據(jù)，靜態(tài)狀態(tài)數(shù)據(jù)包括船舶的物理屬性，動態(tài)狀態(tài)數(shù)據(jù)包括船舶在航行過程中的運行信息；分析單元，基于運行狀態(tài)數(shù)據(jù)對監(jiān)管區(qū)域進行運行態(tài)勢分析，將運行狀態(tài)數(shù)據(jù)劃分為多組子運行狀態(tài)數(shù)據(jù)，將各組子運行狀態(tài)數(shù)據(jù)輸入對應的運行態(tài)勢分析子模型，得到多個風險態(tài)勢評估值，對風險態(tài)勢評估值進行融合處理，得到運行態(tài)勢分析結果；第二獲取單元，用于在運行態(tài)勢分析結果滿足目標條件的情況下，獲取與運行態(tài)勢分析結果關聯(lián)的目標船舶的主視角視頻數(shù)據(jù)，其中，目標條件包括：目標閾值；展示單元，用于將主視角視頻數(shù)據(jù)通過海上交通智能監(jiān)管平臺進行展示。

10、可選地，第一獲取單元包括：第一發(fā)送模塊，用于在檢測到船舶進入監(jiān)管區(qū)域對應的第一觸發(fā)區(qū)域的情況下，向船舶發(fā)送第一獲取信號，其中，第一觸發(fā)區(qū)域包括監(jiān)管區(qū)域；第一接收模塊，用于接收船舶基于第一獲取信號反饋的靜態(tài)狀態(tài)數(shù)據(jù)，其中，靜態(tài)狀態(tài)數(shù)據(jù)包括：船舶身份信息、船舶規(guī)制信息，船舶身份信息包括：船舶編碼id、船舶所有方信息，船舶規(guī)制信息包括：船舶規(guī)格、運載貨物類型。

11、可選地，第一獲取單元還包括：第二發(fā)送模塊，用于在船舶進入監(jiān)管區(qū)域的情況下，向船舶發(fā)送第二獲取信號；第二接收模塊，用于接收船舶基于第二獲取信號反饋的動態(tài)狀態(tài)數(shù)據(jù)，其中，動態(tài)狀態(tài)數(shù)據(jù)包括：船舶運行的經(jīng)緯度、航向、船速。

12、可選地，分析單元包括：歸一化模塊，用于對所有風險態(tài)勢評估值進行歸一化處理，其中，風險態(tài)勢評估值包括：碰撞風險評估值、擁堵風險評估值、故障風險評估值以及通信風險評估值；確定模塊，基于各風險類型的歷史發(fā)生概率，確定各風險態(tài)勢評估值的權重，其中，風險類型包括：碰撞風險、擁堵風險、故障風險以及通信風險；計算模塊，用于對所有風險態(tài)勢評估值及對應的權重進行加權計算，得到運行態(tài)勢分析結果。

13、可選地，第二獲取單元包括：解析模塊，用于在運行態(tài)勢分析結果大于目標條件中的目標閾值的情況下，對運行態(tài)勢分析結果進行解析，確定目標船舶，其中，目標閾值預先設定；獲取模塊，用于獲取目標船舶的主視角視頻數(shù)據(jù)，其中，主視角視頻數(shù)據(jù)指目標船舶上的攝像頭拍攝的視頻數(shù)據(jù)。

14、可選地，第二獲取單元還包括：提取模塊，用于在獲取到與運行態(tài)勢分析結果關聯(lián)的目標船舶的主視角視頻數(shù)據(jù)之后，從主視角視頻數(shù)據(jù)中提取所有船舶的視頻狀態(tài)數(shù)據(jù)；匹配模塊，用于將視頻狀態(tài)數(shù)據(jù)與運行狀態(tài)數(shù)據(jù)進行匹配，確定缺失運行狀態(tài)數(shù)據(jù)，其中，缺失運行狀態(tài)數(shù)據(jù)指存在于運行狀態(tài)數(shù)據(jù)，但不存在于視頻狀態(tài)數(shù)據(jù)的船舶狀態(tài)數(shù)據(jù)；填充模塊，基于缺失運行狀態(tài)數(shù)據(jù)構建虛擬視頻運行數(shù)據(jù)，將虛擬視頻運行數(shù)據(jù)填充于主視角視頻數(shù)據(jù)中由缺失運行狀態(tài)數(shù)據(jù)指示的位置。

15、可選地，展示單元包括：第一展示模塊，用于在獲取到主視角視頻數(shù)據(jù)之后，將主視角視頻數(shù)據(jù)上傳至海上交通智能監(jiān)管平臺，由海上交通智能監(jiān)管平臺對主視角視頻進行實時展示；第二展示模塊，用于在獲取到主視角視頻數(shù)據(jù)之后，將主視角視頻數(shù)據(jù)上傳至海上交通智能監(jiān)管平臺進行存儲，在接收到外部終端發(fā)起的查看命令后，由海上交通智能監(jiān)管平臺對主視角視頻進行展示。

16、根據(jù)本發(fā)明實施例的另一方面，還提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，所述計算機可讀存儲介質(zhì)包括存儲的計算機程序，其中，在所述計算機程序運行時控制所述計算機可讀存儲介質(zhì)所在設備執(zhí)行上述任意一項的海上交通智能監(jiān)管方法。

17、根據(jù)本發(fā)明實施例的另一方面，還提供了一種電子設備，包括一個或多個處理器和存儲器，所述存儲器用于存儲一個或多個程序，其中，當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執(zhí)行時，使得所述一個或多個處理器實現(xiàn)上述任意一項的海上交通智能監(jiān)管方法。

18、根據(jù)本發(fā)明實施例的另一方面，還提供了一種計算機程序產(chǎn)品，包括計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述任意一項所述的海上交通智能監(jiān)管方法的步驟。

19、在本公開中，通過獲取監(jiān)管區(qū)域內(nèi)所有船舶的運行狀態(tài)數(shù)據(jù)，基于運行狀態(tài)數(shù)據(jù)對監(jiān)管區(qū)域進行運行態(tài)勢分析，將運行狀態(tài)數(shù)據(jù)劃分為多組子運行狀態(tài)數(shù)據(jù)，將各組子運行狀態(tài)數(shù)據(jù)輸入對應的運行態(tài)勢分析子模型，得到多個風險態(tài)勢評估值，對風險態(tài)勢評估值進行融合處理，得到運行態(tài)勢分析結果，在運行態(tài)勢分析結果滿足目標條件的情況下，獲取與運行態(tài)勢分析結果關聯(lián)的目標船舶的主視角視頻數(shù)據(jù)，最后將主視角視頻數(shù)據(jù)通過海上交通智能監(jiān)管平臺進行展示，以供監(jiān)管人員進行查看。本公開對海上交通的監(jiān)管不局限于二維監(jiān)管平面的查看方式，而是與二維監(jiān)管平面相結合，在符合目標條件的情況下展示船舶的主視角視頻數(shù)據(jù)，從而提高了海上交通監(jiān)管的直觀性和高效性，進而解決了相關技術中海上交通監(jiān)管平臺依賴于二維監(jiān)控畫面，導致監(jiān)管效率低的技術問題。